1. Zalozka system obsahuje prime odkazy na soubory ktere je mozne z iDo stahnout a nektere z nich pak i nahrat zpet, jedna se zejmena o program a definice cidel. Soubor se zpet nahraje stejne jako upgrade, dulezite je zachovat nazev.

2. Pribyla promenna sys.rnd obsahujici pro kazdy beh programu nove nahodne cislo. Je to funkce vhodna pro tvorbu nejruznejsich testeru ale i implementaci algoritmu z oblasti teorie strategickych her a nebo ruzna vanocni a jina svetylka.

3. Program iDo config zpusoboval zbytecny restart po ukonceni handshake s iDo, bylo upraveno tak, ze se restart provede automaticky tehdy a jen tehdy, zmeni-li se nastaveni.

• Oprava chyby XML broadcastu následkem které bylo "podivné" chováním některých síťových služeb a samovolné restarty:
  • omezení délky XML UDP datagramu na 1468B
  • na kartu síťových nastavení přidána položka XML Filter, která umožňuje nastavit seznam prefixů proměnných (oddělených mezerami či středníky), které mají být v XML reportu zahrnuty. Tedy například "in; out; sys" zahrne všechny proměnné s těmito prefixy, uživatel však může v kódu vytvářet i jiné, vlastní prefixy.
• Přidání tlačítka reset na kartu síťových nastavení
• Přidání stavu RAM na kartu systémových informací
• Kontrola zadávané délky hesla na kartě security

• Fix: zamrzání WWW při odesílání formulářů
• Fix: Chyba MAC při Reset to Default pomocí DIP

• Oprava přehozených výstupů 1 a 2
• Oprava Factory defaults
• Oprava UDP Configu - neukládalo se nové nastavení
• Opraveny Email klient

1. Je-li po startu program definovan tak bezi
2. Vsechny promenne ulozenych senzoru se vytvareji po startu automaticky
3. pro obsluhu chyb byly zavedeny nove promenne
   1. prog.state: vyznam viz. nasledujici tabulka:

      typedef enum EvalState_tag {
      	
      	ES_INIT,			// Initialized (after startup)
      	
      	ES_OK,				// Evaluator OK
      	
      	ES_RPN_OK,			// Source Compilation OK
      
      	ES_RUN,				// Running
      	ES_DONE,			// Run Done OK
      
      
      	// compile time errors
      	(programm can NOT run)
      
      	ES_ERR_UNRECOGNISED,		// Unrecognised token
      	
      	ES_ERR_SEQUENCE,		// Invalid sequence, expected function or operator
      	ES_ERR_BRACKET,			// Mismatched bracket
      
      	// runtime errors (program runs, but with errors)
      
      	ES_ERR_QUEUE_VAL,		// Value expected but none found on the stack
      	ES_ERR_QUEUE_SYM,		// Symbol expected but none found on the stack
      	ES_ERR_FUNC_VAL,		// Function found instead of value
      	ES_ERR_FUNC_SYM,		// Function found instead of value
      	ES_ERR_TOK_VAL,			// Missing token with value
      	ES_ERR_TOK_SYM,			// Missing token with variable
      	ES_ERR_VAR_VAL,			// Undefined variable required
      	ES_ERR_VAR_SYM,			// Undefined variable required
      
      	ES_ERR_FUNC,			// function call made for non-functional symbol
      	ES_ERR_NAN,			// undefined result (e.g. division by zero)
      
      	
      
      	ES_UNKNOWN			// unrecognised error (should never get this code)
      
      } EVAL_STATE;
      

   2. prog.protect : 0 - pokud program bezi (i s chybama) vystupy se nastavi, 1 - vystupy se nastavi JEN pri prog.state == ES_DONE

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// File Names

char *TM_SensorFileName 	= "SPIFS:sensors.sns";
char *LogFileName		= "SPIFS:ido.log";
char *SPIHttpHome		= "SPIFS:index.html";
char *ProgramFileName		= "SPIFS:user.ido";
char *DefaultProgramFileName	= "SPIFS:default.ido";
char *VarFileName		= "SPIFS:vars.var";
char *IQRFFileName		= "SPIFS:iqrf.sns";
char *MailBody			= "email.msg";
char *UserEmail			= "uemail.msg";
char *DisplayFile		= "display.txt";
char *UserDisplayFile		= "udisplay.txt";

Nove grafické rozhraní, oprava chyb

Oprava práce s časem

- upraven reset Ethernetového řadiče
- úprava časování sběrnice 1-Wire pro použití s delším vedením
- přidáno tlačítko pro obnovení stránky hodnot čidel

- úprava práce s časem

Do iDo byla doplněna fukce Reset to Default pro uvedení krabičky do výchozího nastavení v případě zapomenutí IP adresy, či jiné havárie. Stačí zapnout oba DIPy, připojit napájení k iDo (zelena LED se na 6s rychle rozbliká) a v této době vypnout oba DIPy. Nyní se iDo vyresetuje do výchozího nastavení

• Úprava funkce homepage
• Proměnná usr. se ukládají vždy když je to potřeba (pokud program běží a jejich hodnota se změní)
• Proměnné usr. se načítají při startu vždy je-li definován program
• Proměnné jsou v SPI souboru
• Uložené proměnné jsou HTTP protokolem přístupne na URL: http://x.x.x.x/cgi-bin/spi?vars.var
• Výchozi NTP server byl změněn na 217.31.205.226
• Výchozi perioda pro NTP update změněna z 600s (10min) na 7200s (2h)

Co nového:

• E-mail (SMTP kompatibilní)
• Display (obecně až 127 řádků)
• komentáře v programu (i víceřádkové)
• obsluha seriové linky s nastavitelnou rychlostí (iDo Pro)
• až 32 1W devices (iDo Pro)
• Uživatelsky definovatelná XML
• Víc prvků (převážně designových) v SPI, tedy upravitelných mimo firmware
• Rychlejší a úspornější SPI fs
• Více 1W zařízení (viz tabulka dále)
• Nové proměnné (viz tabulka dále)
• Jednotný kód pro všechny typy iDo (liší se jen tabulkou „Bran“ definovanou při překladu)
• Využití extended RAM pro proměnné, program a komunikační cache

Od verze 5.03 navíc:

• Soubor s definicí čidel jako externí v SPI
• Plná podpora inteligentních čidel (A/D převodníků HW Group)
• Volitelně vestavěný prohlížeč souborů a podpora customizace
• Kvadratická interpolace
• Lineární interpolace
• Podpora grafických displayů (včetně fontů, bit-blitteru, scénáře atd.)
• Podpora distribuce pro Charon II development board

Nové proměnné:

Podporované typy 1W zařízení (Standard)

Připravovaná 1W čidla

Hardware

V současné době je iDo k dispozici ve 3hardwarových variantách :

• iDo Net
• iDo Power
• iDo Pro

Čím se liší jednotlivé verze:

1. Podpora odesilani e-mailu protokolem SMTP
2. Podpora cidel vlhkosti (s pouzitim kvadraticke teplotni korekce)
3. Podpora vice funkci u jednoho cidla, treba z vlhkomeru cte i teplotu
4. Podpora vice 1W zarizeni:
Chip           Funkce          Pouziva se
DS1990      iButton          Stav (Pritomno/Nepritomno)
DS1992L    iButton 1k      Stav
DS1993      iButton 4k      Stav
DS1820      Temp 9b        Stav + Teplota
DS2450      A/D 4ch         Stav + 4 x hodnota prevodniku [mV]
DS1822     Temp 12b       Stav + Teplota
DS18B20  Temp 12b        Stav + Teplota
 
5. Dalsi promenne ktere se daji vyuzit jak v programu tak na strankach
6. Moznost pojmenovat cidla libovolnym nazvem (misto 8mi preddefinovanych)
7. Soubor s popisem cidel je dostupny pres HTTP rozhrani a da se i zahrnout do distribuce
8. Stavove promenne pro hodnoty
9. MNOHEM hezci tabulka u kombinovanych cidel

- Podporu kompletniho webu v SPI (snadne uzivatelske upravy bez prekladu)
- Optimalizace XML transferu a sitove komunikace
- Podpora ASP dokumentu
- Aktualizovana dokumentace
- Proměnné jiných jednotek

- first public release