Jste zde

Freescale Race Challenge 2009 – Velké finále v Rožnově p. Radh.

FARO-FAVORIT.jpg

V pátek 24.4. vyvrcholila soutěž samořídících autíček Freescale Race Challenge 2009. Za účasti 13 nejrychlejších ze závodů na vysokých školách v Brně, Ostravě, Žilině a Plzni se uskutečnilo Velké finále v sídle firmy Freescale v Rožnově pod Radhoštěm.

Vítěz si odnesl pěněžitou cenu 600EUR, druhý a třetí v pořadí vyhráli multimediální přehrávač Creative ZEN X-Fi 8GB. I další si odnesli různé ceny a nikdo neodešel bez alespoň drobných pozorností.

Samotné závody se staly soubojem dvou typů algoritmů autonomního řízení autíčka na autodráze. Jeden, tzv. on-line způsob řízení, řídí autíčko pouze na základě aktuálních hodnot z akcelerometru a případně dalších snímačů. Na rovinkách smí auto rozjet jen do takové rychlosti, aby v okamžiku, kdy je detekována zatáčka, byl ještě schopen řízeným smykem autíčko udržet v dráze. Druhý, tzv. mapovací způsob řízení, si pamatuje kde na dráze jsou rovinky a v dalších kolech pak odvážně na rovinkách přidává a před zatáčkami brzdí. Celkem 4 autíčka jasně používala mapovací techniku. Z nich 3 obsadila poslední 3 místa a jedno zvítězilo. Mapovací algoritmus má jasné výhody, ale dosáhnout jeho 100% spolehlivosti na neznámé trati není jednoduché.

Po závodě si mohl každý zkusit závodit s běžným ovládaným autíčkem proti vítěznému samořídícímu autíčku. Ukázalo se, že nikdo nemá šanci s výtězných autíčkem držet tempo. 


 

Po slavnostním vyhlášení výsledků byl připraven raut, během kterého se rozproudila diskuse o vývoji algoritmů samořízení a úpravách autíček. Po té, co se studenti ubytovali, pokračovala debata ve stylové hospůdce. To už si všichni sdělovali nejmenší detaily svých algoritmů, jen vítěz převážně mlčel a potutelně se usmíval.

Postupující z univerzitních kol byli pozváni do Rožnova na 2 dny. V pátek proběhly závody a v sobotu mohli buď dospávat předchozí noci probdělé nad posledními úpravami autíček, nebo se podívat po Rožnově a jeho nádherném okolí.

Firma Freescale děkuje všem studentům, kteří svojí pilnou prací dali této soutěži hodnotnou náplň a nastavili laťku už v prvním ročníku značně vysoko. Poděkování patří též firmě FARO, výrobci české autodráhy, za jeho vstřícnost a věcnou podporu všech zúčastněných studentů a škol.

Přístí rok bychom rádi soutěž vyhlásili znovu a udělali ji ještě o něco lepší. Uvažujeme o některých změnách v pravidlech, jako např. měření času až od 2. kola, aby v prvním kole mohlo autíčko v klidu mapovat trať, chceme poskytnout všem výkonější procesor ColdFire MCF51JM128 s možností programování a stahování naměřených dat přes USB, a promýšlíme mnoho dalších drobných změn.

Výsledky:

1 36 Za-Za Team: Serhij Zabejda, Martin Zahradník Žilina 155,068 s
2 30 KME Team: Andrej Rybovič, Jaroslav Bednar  Žilina -0,542 s
3 6 Radim Hercík Ostrava -4,676 s
4 41 Radek Tesař Ostrava -6,924 s
5 51 Tornado GP: Dominik Schnieder, Stanislav Veverka Plzeň -19,522 s
6 20 Ondřej Štrbík Ostrava  -19,546 s
7 9 Ladislav Bažant Brno -21,000 s
8 33 Vlastimil Kříž Brno -22,522 s
9 18 Miroslav Lízal Brno -247,944 s
10 50 Zdeněk Havránek Brno -585,232 s
11 32 PhD Dream Team: Michal Kurek, Matěj Pácha Žilina -1014,662 s
12 10 Daniel Piši Brno -1803,670 s
13 7 Tým: Václav Uhlíř, Aleš Tomeček, Adam Trhoň Brno -1806,088 s

Odkazy:

Hodnocení článku: